Jo neoliittikaudella oli kivikauhaa, pronssikauhaa valettiin Shang-dynastiassa, ja lapiota käytettiin sotien loppuvaiheessa. Puolikuinen lapio ilmestyi Ming-dynastiassa. Terät ovat yleensä kuperia ja kaarevia, ja ne kaikki on varustettu lapioilla.
Lapio kehittyi myöhemmin eräänlaiseksi taistelulajien varusteeksi. Se levisi ihmisten keskuudessa. Munkit käyttivät enimmäkseen lapiota, joka voi korvata olkapäät painojen kantamiseen tai käyttää teiden avaamiseen.